TaiJutsu
L'aïkido est un art martial japonais (budô), fondé par Morihei Ueshiba O sensei, la pratique en Taijutsu est la principale partie de l'Aïkido. L'aïkido en Taïjutsu se compose de techniques à mains nues utilisant la force de l'adversaire, ou plutôt son agressivité et sa volonté de nuire. Ces techniques visent non pas à vaincre l'adversaire, mais à réduire sa tentative d'agression à néant.
L'aïkido peut être considéré comme la concrétisation du concept de légitime défense : une réaction proportionnée et immédiate à une agression. En fait, dans l'esprit de l'aïkido, il n'y a pas de combat, puisque celui-ci se termine au moment même où il commence. Conformément à cette logique, il n'existe pas de compétition.